Ses parents
- Antoine de Bourbon (1518-1562), son père, est le fils de Charles de Bourbon, duc de Vendôme, lequel descend de la lignée de Robert de Clermont, le dernier fils de Saint Louis. De ce fait, son fils devient l’héritier légitime du trône de France à l’extinction de la dynastie des Valois, et
- Jeanne d’Albret (1528-1572), sa mère, est la fille de l’une des sœurs de François Ier, Marguerite d’Angoulême. C’est elle qui donne au futur Henri IV une éducation poussée, tant dans la foi réformée, que dans les humanités.
Ses grands-parents paternels
- Charles de Bourbon (1489-1537) et
- Françoise d’Alençon (1490-1550)
Ses grands-parents maternels
- Henri d’Albret, roi de Navarre (1503-1555) et
- Marguerite d’Angoulême (1492-1549), sœur de François Ier, au rayonnement intellectuel considérable, auteure de nombreuses poésies.
Horoscope d'Henri IV
L’établissement d’horoscopes est une tradition bien ancrée dans les lignées royales. Faisant état de calculs astrologiques plus ou moins vérifiables, ils sont aussi l’occasion de faire intervenir des liens généalogiques.
En l’occurrence, cet horoscope a été établi longtemps après la mort d’Henri IV.